多次元ガウス分布

正規分布のNを取ると、雑音のNや次元のnと紛らわしいのでGを使う

• マルコフ核 G_n(θ) = G_n(μ, Σ) : Rⁿ →* Rⁿ
• 密度関数 g_n(θ) = g_n(μ, Σ) : Rⁿ → R

θ = (μ, Σ) が属するパラメータ空間Θは、Θ = Rⁿ×SPDMat(n)、SPDMat(n) は半正定値行列の空間。