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の続きです。
スイッチサイエンスのATmega32U4搭載マイコンボードをつかって、MPU-6050(加速度、ジャイロセンサー)を動かすのが 大変だったというメモ。試行錯誤の結果、動いています。
- 以下のように接続しています。
| MPU-6050 | ATmega32U4 (5V) |
|---|---|
| VCC | VCC |
| GND | GND |
| SCL | D0(SCL) |
| SDA | D1(SDA) |
- ネットで調べて、「5Vでも動くけど、本来は3.3V減圧して使う」とあったので、抵抗を３つ使って減圧していたのですが、それでは動かず(connection failed)、 だめもとで5Vそのまま直結で利用したら、ちゃんと動きました。(ノイズ・ドリフト問題は置いといて)
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- INT は接続せずにDMPもできています。このマイコンはD0がSLCとINT0共有なので、それで動いたのかな？ちゃんとわかっていません。
