以前にもまとめましたが、自分でも整理できてなかったので別の切り口でまとめ直します。
Special Thanks to
- ししかわ@meganetaaan さん : ｽﾀｯｸﾁｬﾝの原作者
- robo8080 さん : AIｽﾀｯｸﾁｬﾝの作者
- タカオ@mongonta555 さん : タカオ版ｽﾀｯｸﾁｬﾝの作者
- 秋田純一 先生 : タカオ版ｽﾀｯｸﾁｬﾝ用の基板の作者
ハードウェア
- ししかわ版 : ししかわさんが設計した筐体と基板 (アールティ版もこの系統)
- タカオ版 : タカオさんが設計した筐体 と 秋田先生が設計したStack-chan_Takao_Base基板 (Grove接続)
サーボ
- SG90系 : 廉価なPWMサーボ。普及版 / 初心者向き。
- SCS0009 : 比較的廉価なシリアルサーボ。
- XL330 : Dynamixelのシリアルサーボ。
ソフトウェア
- Moddable版 (JavaScript) : ししかわさんの本家ファームウェア
- Arduino版 (C++)
- robo8080さんの AIｽﾀｯｸﾁｬﾝ
- motohさんの AI Stack-chan Ex (AIｽﾀｯｸﾁｬﾝの拡張)
- タカオさんの stackchan-arduinoライブラリ
