メモ：PlayStation 3/4/5のコントローラをESP32に接続

システム要件

• PlayStation 3/4/5のコントローラはBluetooth Classicで通信するので、ESP32シリーズでは無印ESP32のみ利用可能。ESP32-C3やESP32-S3では利用できない。
• 開発環境は Arduino とする。

ESP32のBluetoothのMACアドレスを調べる

ESP32で下記のスケッチを実行して、ESP32のBluetoothのMACアドレスをメモしておく。

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  uint8_t btmac[6];
  esp_read_mac(btmac, ESP_MAC_BT);
  Serial.printf("[Bluetooth] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n", 
    btmac[0], btmac[1], btmac[2], btmac[3], btmac[4], btmac[5]);
}

void loop() {
}

コントローラにMACアドレス書込み

• sixaxispairtoolをダウンロードしてインストール。
• コントローラをUSBでパソコンと接続して sixaxispairtool を起動。
• メモしておいたMACアドレスを入力して Updateボタンを押す。

ライブラリをインストール

• PS3🎮用ライブラリ: PS3 Controller Host
  https://github.com/jvpernis/esp32-ps3
• PS4🎮用ライブラリ: PS4Controller
  https://github.com/pablomarquez76/PS4_Controller_Host
• PS5🎮用ライブラリ:
  https://github.com/rodneybakiskan/ps5-esp32

スケッチ例で動作確認

• インストールしたライブラリのスケッチ例を開く。
  ( 例えば、PS4であれば スケッチ例→PS4Controller→PS4ReceiveData )
• setup() 内の PS4.begin("xx:xx:xx:xx:xx:xx"); にメモしておいたMACアドレスを記入する。
  または、PS4.begin(); とする
• ESP32に書き込んで動作を確認する。

参考記事