WaltersonsのT-34/85を分解して電装系を解析します。
分解
制御回路は40mm×64mmの基板が1枚あるのみで、基板上に無線モジュールが実装されています。
基板上の主要部品は下記の通りです。
- メインCPU: nuvoTon HL058LCN (ARM Cortex-M0)
- モータドライバ: MX1508 (中国製、1.3A/ch ?)
- RFモジュール: A7105 (2.4GHz トランシーバ)
構成図
結線表
P1 駆動輪モータ出力
ケーブル直付け (2mmピッチ)
| ピン番号 | ケーブル色 | 接続先 |
|---|---|---|
| 1 | 白 | 左駆動輪モータ- |
| 2 | 青 | 左駆動輪モータ+ |
| 3 | 黒 | 右駆動輪モータ- |
| 4 | 赤 | 右駆動輪モータ+ |
P3 小信号入出力
JST PDHコネクタ(2mmピッチ×2列)
| ピン番号 | ケーブル色 | 接続先 | ピン番号 | ケーブル色 | 接続先 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | NC | 未接続 | 2 | 黒 | 赤外線受信モジュールGND |
| 3 | 赤 | +3.3V | 4 | 白 | 赤外線受信モジュール信号 |
| 5 | NC | 未接続 | 6 | 黄 | 着弾表示LEDカソード |
| 7 | 赤 | ステータスLED(赤)カソード | 8 | 青 | 主砲LED(赤外)カソード |
| 9 | 緑 | ステータスLED(緑)カソード | 10 | NC | 未接続 |
| 11 | 白 | 砲撃表示LEDカソード | 12 | NC | 未接続 |
| 13 | 黄 | ヘッドライトLEDカソード | 14 | NC | 未接続 |
※ LEDおよび赤外線受信モジュールはすべて共通の+3.3V電源で動作
P6 バッテリー電源入力
ケーブル直付け (5mmピッチ)
| ピン番号 | ケーブル色 | 接続先 |
|---|---|---|
| 1 | 黒 | バッテリー電源- |
| 2 | 赤 | バッテリー電源+ |
