今まで、マイコンでサーボを制御されている先例がたいてい5Vロジックだったので、なんとなくラジコンサーボの制御パルスは5Vっていう先入観を持っていました。だけど、ラジコン受信器の出力信号を測定したこちらのブログを拝見すると、実は本来のラジコン受信器の制御パルスの電圧は3V程度のようです。（僕自身はラジコン受信器もプロポも持ってないので確認できませんでした。）
茶運び人形ロボの制御回路では、3.3V系のRXマイコンを使用しており、わざわざそれを5Vロジックにレベル変換していましたが、じつはそんな必要はなかっということですか！？
