秋月のH8/3694ボードって、クロック20MHzやったんか！
しまった。ふだん3.3Vで使ってるから10MHzまでと思い込んでた。
20MHzだとタイマVは最大でも 128*256/20MHz = 1.638ms まで。
これではラジコンサーボのパルスを作るにはちょっとたりない。
タイマWはDCモータのPWMに使うしなぁ。
サーボのパルスはソフトで作るか。精度はそんなに要らないし。
回路図
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/TamaCatHS1.pdf
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/TamaCatHS2.pdf
配線図
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/h8_board.png
マイコンポート表
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena5/h8_board_port.pdf
