ROBONOVAリモコンの製作

昨日の日記で書いたH8/3069マイコンとそのソフトを使って、ROBONOVA用のリモコンを製作しました。↓

構成は下図のようになってます。

ゲームパッドのボタンをH8の汎用入力ポートにつなぎ、H8のソフトでゲームパッドのボタン入力をアスキー文字に変換してRS232CでZigBeeモジュールに送ってます。
これと、10月9日の日記に書いた、ROBONOVAへのZigBeeモジュール搭載とあわせ、ROBONOVAをパソコン無しでリモコン操縦に成功しました。