ROBONOVAの操縦にはパソコン用USBゲームパッド(プレステコントローラー型)を用いることにします。しかし、ロボットのさまざまなモーションを割り当てるにはボタンの数が足りません。そこで、↑→↓←△○×□の８つを基本ボタンとして、L1,L2,R1,R2でボタンの機能を切り替えるようにしようと思います。
割り当ては↓のように考えました。
http://licheng.sakura.ne.jp/hatena/controller.html
しかしこんなの、おぼえきれるわけない！ コントローラーにはH8マイコンがくっつくので、その部分にこの表を貼っておくか？
