サーバ側で自動切断設定してるのかと sshd の設定を切断されないローカル VM と見比べても特に違いはなし

調べても日本語の個人サイトでは人によって書いてることが違ってどれが正しいかわかりません
設定は Server と Client どっちでもいいと書いてたり 理由や説明もなく動いたからと貼り付けてるだけでよくわからなかったので StackOveflow に行くといい回答がありました
やっぱり技術系の調べ物は英語のほうがいいですね

https://stackoverflow.com/questions/7210011/amazon-ec2-ssh-timeout-due-inactivity

EC2 サーバの設定ではなく AWS が一定時間通信がないと自動で切断するようです
それも リージョンによって間隔が違って短いと 1 分の通信なしで切られるそうです
ということで 50 秒ごとにサーバと疎通確認の通信を送っていればサーバから通信がないからと切断されることがなくなるようです

ServerAliveInterval 50

これをクライアントの ~/.ssh/config に追記します