String 関数や toString メソッドだとできる
それ以外の暗黙的に文字列変換される方法を使うとエラー

Symbol("a") + ""
// Uncaught TypeError: Cannot convert a Symbol value to a string

;[Symbol("a")].join()
// Uncaught TypeError: Cannot convert a Symbol value to a string

;`${Symbol("a")}`
// Uncaught TypeError: Cannot convert a Symbol value to a string

String(Symbol("a"))
// "Symbol(a)"

Symbol("a").toString()
// "Symbol(a)"