ローカル
↓
サーバー A → サーバー C
↓
サーバー B

こんな感じで A を通して B や C に ssh で接続しています

ssh 接続したまましばらくすると自動で切断されてることがあります
broken pipe みたいなエラーが表示されるやつです

接続してることを完全に忘れてることもあるので長時間なら切断されることは別にいいのですが 予想外のところで問題がありました

ローカル → サーバー A

ここの接続は切れているのに

サーバー A → サーバー B

の接続は維持されてるようです
ps でプロセスを見ると ssh 接続されています

また サーバー B にログインした状態で less やプログラミング言語の REPL などインタラクティブなものを使っているとそのプロセスも残っています
psql や mysql コマンドを使ってると DB とのコネクションが残ります
これは色々と問題です
ファイルを開いたままになっていたり メモリをずっと確保したままになっていたり

とりあえず ps でプロセスリストを見て それらしいものを kill していきます
困るのがどれがどれかわからないのですが ps の STAT 列に + がついているプロセスはフォアグラウンドプロセスグループに属してるらしいのでこれを目印にできます
ログインしてユーザーが操作してコマンドを実行すればフォアグラウンドなので + がついてるもので現在ログインして操作中でなければ kill していいはずです
自分しかログインしない環境なら簡単です

でも根本的な解決としてプロセスが残ってほしくないんですよね
A の ssh 接続設定にタイムアウトを入れる感じでしょうか
tmux とか入れれるならそれを使えば セッションを復元できますが 踏み台用途のところはあまり色々インストールしたくないのと tmux 系は不便もあるのであまり使ってないんですよね