デフォルトで C ドライブなどドライブルートはフォルダ共有されています

\\172.23.116.130\c$\

みたいに共有名にドライブレターと $ を入れます
隠されているのでコンピュータ名だけを指定して共有一覧を見ても表示されていません

PowerShell の Get-SmbShare コマンドで共有リストを取得するとちゃんと含まれています

PS C:\Users\nexpr> Get-SmbShare

Name ScopeName Path Description
---- --------- ---- -----------
ADMIN$ * C:\WINDOWS Remote Admin
C$ * C:\ Default share
IPC$ * Remote IPC

C$ へのアクセスで使うユーザ情報は Administrator の必要があります
普段使いの管理者権限ユーザの情報ではログインできません

Administrator は無効になってることが多いので 使う場合は

コンピュータの管理 > ローカル ユーザとグループ > ユーザー

から Administrator を選んで

◯ プロパティを開いてアカウントを無効にするのチェックをはずす
◯ 右クリックからパスワードの設定

が必要です

設定すると Administrator と設定したパスワードで C$ を開けます

セキュリティ的にはあまり良くないと思いますが VM やサンドボックスのファイルすべてをホスト側のエクスプローラで操作したいときに使えます