xpdf をインストール
sudo apt install xpdf
pdftocairo コマンドが使えるようになる
pdftocairo -png doc.pdf
# 出力ファイル名指定
pdftocairo -png doc.pdf image.png
# ページ指定
pdftocairo -png -f 4 -l 4 doc.pdf image.png
ページを 1 つ指定するオプションは無いみたいで f で開始 l で終了のページを指定
同じのを指定するとその 1 ページだけ
Internal Error が出るときあるけど変換はできてる
