作成したURDFモデルをRVizで表示する際、上のスクショのようにエラーが出る。

RobotModelにStatus Errorが生じており、各linkにはNo transform from [link_name] to [map]と表示されている。

今回はcamera_linkからmapへの座標変換ができていないみたい。 基準となるフレームが無いので、camera_linkの位置姿勢が計算できなくなっている状態。

解決方法

Fixed Frameから基準にしたいフレームを選択する。