ec2でsudoできるユーザーを追加する。

通常だと、sudoersに追加するはずですが、awsではちょっと違うようです。
sudoersに追加しても大丈夫なようですが、awsでのやり方に合わせました。

sudo visudo -f /etc/sudoers.d/cloud-init

下記を追加する。

foo ALL = NOPASSWD: ALL

参考
EC2編～sudo権限～｜制限 コマンド禁止 ec2-user パスワード設定 管理 コマンドライン | ナレコムAWSレシピ