Contourの抽出順

OpenCVにおけるfindContour等による画像の輪郭の抽出の順序、および輪郭内の座標の順序がその時の画像の条件によって変わる気がするのだが、ドキュメントにそのような記述は見当たらない。特に規則は無いのだろうか。

だとすれば自分でなんらかの基準でソートしなければならないんだよな..