外付け用の180度魚眼レンズを購入しました。
まあ、よくあるスマホの外付けレンズです🦔
My new gear on c980🦔
— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年6月21日
外付け魚眼180度レンズです👾 pic.twitter.com/MSqVU7rIjE
こんな感じでお試し。
久々に魚眼レンズのカメラキャリブレーションです🙄 https://t.co/QiB0C6i6n8 pic.twitter.com/xgPkni4Jww
— 高橋 かずひと@孫請級プログラマー🦔 (@KzhtTkhs) 2021年6月21日
ソースコードは以下に整理してコミットしています。
通常のカメラ向け、魚眼レンズ向け、全方位カメラ向けの3種類のサンプルを用意しています。
5年前にキャリブレーションのプログラム書いた時は、Python版OpenCVにはfisheyeモジュールが無くて、無理矢理キャリブレーションしていましたが、今はfisheyeモジュールもomnidirモジュールもあります🦔
