PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms

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[1808.10703] PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms

筆者・所属機関

Atsushi Sakai(University of California, Berkeley), Daniel Ingram, Joseph Dinius, Karan Chawla, Antonin Raffin, Alexis Paques

投稿日付

2018/08/31

概要（一言まとめ）

ロボティクスで使われる様々なアルゴリズムをPythonで実装したOSS（Open Source Software）のプロジェクトの紹介。Python3と最小限のライブラリで動かすことができる

手法の概要

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