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外出先や移動中でもAIエージェントを活用した開発！ AndroidスマートフォンからClaude Code@Windows WSL2をTailscaleとTermiusで操作する完全ガイド

AndroidスマートフォンからClaude CodeをTailscaleとTermiusで操作する実践的完全ガイド【2025年版】

🎯 このガイドで実現できること

  • 外出先からのAI開発支援: 通勤中・カフェ・移動中でもスマホからClaude Codeを操作
  • セキュアなリモートアクセス: Tailscale VPNによる安全な接続
  • 定額利用: Claude MaxプランでAPI従量課金を気にせず使用
  • 簡単セットアップ: 複雑なネットワーク設定不要

📋 必要なもの

  • Windows 10/11 PC (開発用メインマシン)
  • Android端末 (Android 6.0以上)
  • Claude MaxプランまたはAnthropic APIキー
  • 安定したインターネット接続

Phase 1: WSL Ubuntu環境構築

1.1 WSLインストール

管理者権限のPowerShellで実行：

# WSLとUbuntu同時インストール
wsl --install -d Ubuntu-24.04

# システム再起動（必須）

1.2 Ubuntu初期設定

再起動後、スタートメニュー → Ubuntuを起動：

# ユーザー名とパスワード設定（SSH接続で使用するため記録必須）
# 例: ユーザー名「dev」、パスワード「複雑なパスワード」

# システム更新
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 必須パッケージインストール
sudo apt install -y curl wget git build-essential openssh-server

Phase 2: Node.js環境構築（Windows混在回避）

2.1 NVM完全クリーンインストール

# 既存設定クリア
rm -rf ~/.nvm

# NVMインストール
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash

# 設定を.bashrcに追加
cat > ~/.bashrc

# NVM Configuration
export NVM_DIR="$HOME/.nvm"
[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && \. "$NVM_DIR/nvm.sh"
[ -s "$NVM_DIR/bash_completion" ] && \. "$NVM_DIR/bash_completion"
EOF

# ターミナル再起動
exec bash

2.2 Node.js LTSインストール

# NVM動作確認
nvm --version

# Node.js LTS版インストール
nvm install --lts
nvm use --lts
nvm alias default node

# Linux環境確認（重要）
which node
# 出力: /home/dev/.nvm/versions/node/v22.16.0/bin/node

node -e "console.log('Platform:', process.platform)"
# 出力: Platform: linux

2.3 npm設定最適化

# ユーザー専用グローバルディレクトリ
mkdir -p ~/.npm-global
npm config set prefix '~/.npm-global'

# 環境変数設定
echo 'export PATH="$HOME/.npm-global/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Phase 3: Claude Codeインストール

3.1 Claude Code正常インストール

# npmキャッシュクリア
npm cache clean --force

# Claude Codeインストール
npm install -g @anthropic-ai/claude-code

# インストール確認
claude --version
# 出力: 1.0.17 (Claude Code)

which claude
# 出力: /home/dev/.npm-global/bin/claude

3.2 Claude Code初期設定

# プロジェクトディレクトリ作成
mkdir -p ~/projects/claude-workspace
cd ~/projects/claude-workspace

# Claude Code初回起動・認証
claude login

認証手順: 1. console.anthropic.comでアカウント作成 2. API Keysから新しいキー生成 3. 生成されたAPIキーをターミナルに入力

Phase 4: SSH環境構築（systemd問題回避）

4.1 SSH権限ディレクトリ作成

# SSH権限分離ディレクトリ作成
sudo mkdir -p /run/sshd
sudo chmod 755 /run/sshd

# SSHホスト鍵生成
sudo ssh-keygen -A

4.2 SSH設定ファイル最適化

# SSH設定編集
sudo nano /etc/ssh/sshd_config

# 以下の設定を確認/追加
Port 22
PasswordAuthentication yes
PermitRootLogin no
ClientAliveInterval 60
ClientAliveCountMax 3
MaxAuthTries 3

4.3 SSH手動起動（systemd回避）

# SSH設定テスト
sudo /usr/sbin/sshd -t

# SSH手動起動
sudo /usr/sbin/sshd

# プロセス確認
ps aux | grep sshd | grep -v grep
# 出力例: root 17892 0.0 0.0 15440 5516 ? Ss 21:56 0:00 sshd

# ポート確認
sudo ss -tlnp | grep :22
# 出力例: LISTEN 0 128 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* users:(("sshd",pid=17892,fd=3))

# WSL IPアドレス確認
hostname -I

Phase 5: Tailscale設定

5.1 Windows側Tailscale

  1. Tailscale公式サイトからダウンロード・インストール
  2. Googleアカウントでサインアップ
  3. タスクバーアイコンからIPアドレス確認（100.x.x.x形式）

5.2 WSL側Tailscale

# Tailscale公式リポジトリ追加
curl -fsSL https://pkgs.tailscale.com/stable/ubuntu/jammy.noarmor.gpg | sudo tee /usr/share/keyrings/tailscale-archive-keyring.gpg >/dev/null

curl -fsSL https://pkgs.tailscale.com/stable/ubuntu/jammy.tailscale-keyring.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/tailscale.list

# Tailscaleインストール
sudo apt update
sudo apt install tailscale

# Tailscale認証
sudo tailscale up

# Tailscale IPアドレス確認
tailscale ip -4

Phase 6: Android端末設定

6.1 必要アプリインストール

Google Play Storeから以下をインストール： - Tailscale: VPN接続用 - Termius: SSH接続用

6.2 Tailscaleアプリ設定

  1. PC側と同じアカウントでログイン
  2. VPN接続を有効化
  3. 設定 → アプリ → Tailscale → バッテリー → 最適化しない

6.3 Termius接続設定

新しいホスト作成:

方法1: ローカル接続

Label: WSL Claude Dev (Local)
Username: dev
Password: （Ubuntu設定時のパスワード）
Port: 22

方法2: Tailscale接続（推奨）

Label: WSL Claude Dev (Tailscale)
Username: dev
Password: （同じパスワード）
Port: 22

接続オプション設定: - Keep Alive: 30秒 - Compression: 有効 - SSH Agent: 有効

Phase 7: 動作確認と使用方法

7.1 接続テスト

  1. AndroidでTailscale VPN接続確認
  2. Termiusで設定したホストに接続
  3. 成功時表示: dev@hostname:~$

7.2 Claude Code使用例

# Termius接続成功後
cd ~/projects/claude-workspace

# Claude Code起動
claude

# 実用例
"TypeScriptとExpress.jsでREST APIを作成してください。
ユーザー認証、CRUD操作、エラーハンドリング、
Swagger/OpenAPI仕様書を含めてください。"

🔧 自動化スクリプト

SSH自動起動スクリプト

# 起動スクリプト作成
nano ~/start-dev.sh

# スクリプト内容
#!/bin/bash
echo "🚀 Starting Claude Development Environment"

# SSH権限ディレクトリ確認
sudo mkdir -p /run/sshd 2>/dev/null

# SSH起動
if ! ps aux | grep -q "[s]shd"; then
    sudo /usr/sbin/sshd
    echo "✅ SSH server started"
else
    echo "✅ SSH server already running"
fi

# 接続情報表示
LOCAL_IP=$(hostname -I | awk '{print $1}')
TAILSCALE_IP=$(tailscale ip -4 2>/dev/null)

echo "📡 Local IP: $LOCAL_IP:22"
echo "🔒 Tailscale IP: $TAILSCALE_IP:22"
echo "🤖 Claude Code: $(claude --version)"
echo "🎯 Ready for mobile connection!"

# 実行権限付与
chmod +x ~/start-dev.sh

使用方法:

# WSL起動時に実行
./start-dev.sh

⚠️ トラブルシューティング

問題1: NVM command not found

# NVM設定の再適用
source ~/.bashrc
# または
export NVM_DIR="$HOME/.nvm"
[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && \. "$NVM_DIR/nvm.sh"

問題2: Claude Code Windows混在エラー

# 環境確認
which node  # Linux パスが表示されること
node -e "console.log(process.platform)"  # "linux"が出力

# Windows Node.js除去
export PATH=$(echo $PATH | tr ':' '\n' | grep -v '/mnt/c' | tr '\n' ':' | sed 's/:$//')

問題3: SSH接続失敗

# SSH再起動
sudo pkill sshd
sudo /usr/sbin/sshd

# プロセス確認
ps aux | grep sshd | grep -v grep
sudo ss -tlnp | grep :22

問題4: Tailscale接続エラー

# Tailscale再起動
sudo tailscale down
sudo tailscale up

# 状態確認
tailscale status

🎯 日常使用フロー

1. 環境起動（WSL側）

./start-dev.sh

2. Android接続

  1. Tailscale VPN接続確認
  2. Termius → Tailscale接続ホスト選択
  3. パスワード入力で接続

3. Claude Code使用

cd ~/projects/claude-workspace
claude

🔒 セキュリティ強化（オプション）

SSH公開鍵認証

# SSH鍵生成
ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/claude_mobile

# 公開鍵登録
cat ~/.ssh/claude_mobile.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys

# Termiusに秘密鍵インポート後、パスワード認証無効化
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
# PasswordAuthentication no

📊 完成した環境仕様

アーキテクチャ

Android (Tailscale + Termius)
    ↓ セキュアVPN + SSH
Windows PC (WSL Ubuntu 22.04)
    ├── NVM + Node.js v22.16.0
    ├── Claude Code 1.0.17
    ├── OpenSSH Server
    └── Tailscale VPN

🎉 まとめ

この手順により、Windows環境の制約を克服し、AndroidスマートフォンからClaude Codeを活用した次世代モバイル開発環境が完成します。

主要な利点: - ✅ 時間・場所に制約されない開発環境 - ✅ セキュアなVPN接続による安全性 - ✅ 定額制での安心利用 - ✅ 自然言語による直感的なAI開発支援

外出先や移動中でも、AI エージェントとの対話による本格的な開発作業をお楽しみください！

[2] https://note.com/zilo/n/n182ad680abae [3] https://phpfashion.com/en/how-to-install-claude-code-beginners-guide [4] https://zenn.dev/fuku_tech/articles/bba079706955fd [5] https://superuser.com/questions/1719393/how-does-wsl-wsl2-wslg-work-without-systemd [6] https://tailscale.com/kb/1079/install-android [7] https://gridpane.com/kb/easily-connect-to-your-servers-with-termius/ [8] https://tailscale.com/kb/1193/tailscale-ssh [9] https://github.com/anthropics/claude-code/issues/188 [10] https://note.com/generative_ai/n/n498b9a674d9e [11] https://github.com/anthropics/claude-code/issues/1178 [12] https://zenn.dev/acntechjp/articles/ea42d09a6c2f18 [13] https://zenn.dev/zuzuzu/articles/claude-code-wsl-setup [14] https://jmmv.dev/2022/02/wsl-ssh-access.html [15] https://docs.anthropic.com/en/docs/claude-code/troubleshooting [16] https://cathut-necogoya.com/articles/unity/2025/06/08/1300/ [17] https://www.anthropic.com/engineering/claude-code-best-practices [18] https://github.com/devlights/blog-summary/blob/master/README.md [19] https://github.com/erbanku/awesome [20] https://superuser.com/sitemap-questions-0.xml [21] https://rasa.github.io/scoop-directory/by-score.html [22] https://ja.linux-console.net/?all [23] https://zenn.dev/maguroid/articles/aa9d043f9939b4 [24] https://qiita.com/htanaka0828/items/70210fe4bc4af132671e [25] https://askubuntu.com/questions/1339980/enable-ssh-in-wsl-system [26] https://www.hanselman.com/blog/how-to-ssh-into-wsl2-on-windows-10-from-an-external-machine [27] https://learn.microsoft.com/en-us/windows/wsl/systemd [28] https://gist.github.com/ndraiman/34a10eff52407d67354eec65fd20d414 [29] https://tailscale.com/blog/may-25-product-update [30] https://www.fahimai.com/how-to-use-tailscale [31] https://tailscale.com/kb/1017/install [32] https://github.com/anthropics/claude-code/issues/364 [33] https://docs.anthropic.com/en/docs/claude-code/getting-started [34] https://github.com/angristan/awesome-stars/blob/master/README.md?9O2OnQcNauOO=XeEp6sRYU [35] https://cs.linux-console.net/?all [36] https://www.reddit.com/r/Fedora/comments/jmydtz/how_do_i_run_an_ssh_server_without_systemd/ [37] https://unix.stackexchange.com/questions/639866/how-to-start-a-service-in-a-wsl-based-fedora [38] https://gist.github.com/dentechy/de2be62b55cfd234681921d5a8b6be11 [39] https://tailscale.com/kb/1384/android-mdm [40] https://www.youtube.com/watch?v=1wqUoiDIxqU [41] https://cloudpepper.io/docs/connect-to-your-server-using-ssh-with-termius/ [42] https://gist.github.com/aschober/eeb316027c5037fc3af5fb0327ab44fd [43] https://www.linkedin.com/pulse/solution-mcp-servers-connection-issues-nvmnpm-chan-meng-a762c [44] https://www.reddit.com/r/ClaudeAI/comments/1ji8ruv/my_claude_workflow_guide_advanced_setup_with_mcp/ [45] https://www.codecademy.com/article/claude-code-tutorial-how-to-generate-debug-and-document-code-with-ai [46] https://github.com/wonderwhy-er/DesktopCommanderMCP [47] https://www.reddit.com/r/ClaudeAI/comments/1l0mx7z/ways_for_claude_code_to_use_ssh/



以上の内容はhttps://kafkafinancialgroup.hatenablog.com/entry/2025/06/08/212322より取得しました。
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