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端末からアクセスポイントの情報を調べるには？ iwlistコマンド：ネットワーク管理の基本Tips - ＠IT

iwlist wlan0 scan| perl -nle '/ESSID:"(.*)"/ && print $1'

近頃は nmcli というかっこいいコマンドがあるらしいけれど、network-managerパッケージにあるようなので使わない。
【Linux】コマンドラインからネットワーク接続設定。 - freefielder.jp