dateコマンドでミリ秒まで出す3

dateコマンドでミリ秒まで出す２ - 揮発性のメモ

date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S.%3N"

%Nは小数点以下9桁(ナノ秒まで)を出力する。で、%の後ろに数字を書くことで出力桁数を指定できる。
マニュアルには書いてないっぽい。