カメラエラー

# webcam
reading config file: /root/.webcamrc
can't get rgb24 data

# streamer -o /tmp/hoge.jpg
neither audio nor video format specified/found

VirtualBox上だとgspcaはうまく動かない。uvcvideoは途中までいい線いくけど固まる（要ホスト再起動）。そもそもisochronous転送がうまく動かないらしい。