short answer
git commit --amendは、以下で取り消すことができます。
git reset --soft HEAD@{1}
解説
git resetコマンドを使うことで、HEADを移動させることができます。
HEAD@{1}はHEADの1つ前、つまり直前のコミットのことを指します。
また--softオプションをつけると、インデックスはそのままの状態で単にHEADを戻す、つまりgit commit --amendの前にgit addを実行した直後の状態に戻るわけです。
なお--softオプションをつけない場合は、インデックスも戻ってしまいます。つまり、変更はワーキングツリーには存在していますが、インデックスには反映されていない(git addされない)状態に戻ります。