円の内側で円を転がす　～途中経過（煮詰まってます）～

先日から、円の内側で円を転がしている。昔ながらのおもちゃ
「スピログラフ」
の再現に挑戦中。

現在ここまで来たけど、煮詰まってる。

式の一般化まで、もう少し時間が掛かりそうです。

経過報告まで。