やることはおおまかに2つで、
$ chromedriver_helper installで最新のバージョンを~/.chromedriver-helper/chromedriverにインストールするchromedriver_helper.BinaryPath()でインストールされているバイナリのパスを返す
詳しくはREADMEを参照。
もともとchromedriver-helperというgemがあったんだけど、Windowsで動かそうとするとzipやwgetが必要だったりと手間だったのをrubyひとつで動くようにikm-chromedriver-helperとしてforkし、そもそもrubyを入れるのが手間になったのでGoで書いてみた、というような流れ。
初めてGoでまともなものを書いたのでコーディング規約とかがよくわからなかった。おおかたvim-goのおかげだと思う。