Unityで Physics.OverlapSphereNonAlloc() を使ってるとき、当たってるはずなのに当たらない、あるいは逆に当たってるはずじゃないのに当たるという現象に遭遇したことはありませんか？

これは実はバグではなく、Transformと物理エンジン（Collider）の更新タイミングのズレが原因です。

どういうこと？

Unity の物理エンジン（PhysX）では、Transform の変更が 即座に物理（Collider）に反映されるとは限りません。

特に重要なのは次の点です：

Collider の最終的な更新（Transform の反映）は、FixedUpdate のあとに行われる

そのため、Transform を変更してすぐに Physics.OverlapSphereNonAlloc() などの物理クエリを呼び出すと、
古い状態の Collider を使って判定が行われてしまう可能性があります。

❌ ありがちな失敗例

_target.localScale = Vector3.one * 2.0f; // スケールを変更
var hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, 1.0f); // すぐ物理クエリ

この場合、スケールが変わったにもかかわらず、OverlapSphere には反映されていないことがある。

検証：Fixed Timestep を遅くしてみるとズレが発生しやすくなる

Unityでは物理エンジンの更新タイミングが Project Settings > Time > Fixed Timestep によって制御されています。

例：通常: Fixed Timestep = 0.02 (50fps)

実験用: Fixed Timestep = 0.1 (10fps)

この値を大きく（遅く）すると、Transform変更からCollider反映までのラグが明確になり、 SyncTransforms() を呼ばないと物理クエリが古い状態で行われてしまう現象が再現しやすくなります。

🧪 サンプルコード：ズレを可視化する

using UnityEngine;
using UnityEngine.UI;

public class OverlapSphereTest : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private Collider _targetCollider;
    [SerializeField]
    private Transform _targetTransform;
    
    [SerializeField]
    public float _sphereRadius = 1.0f;

    [SerializeField]
    private Slider _slider;
    
    private Collider[] hits = new Collider[10];
    private Material _targetMaterial;
    
    private void Awake()
    {
        var meshRenderer = _targetCollider.GetComponent<MeshRenderer>();
        _targetMaterial = meshRenderer.material;
        _slider.onValueChanged.AddListener(v =>
        {
            _targetTransform.localScale = Vector3.one * v;
        });
    }
    
    private void Update()
    {
        var hitCount = Physics.OverlapSphereNonAlloc(transform.position, _sphereRadius, hits);
        var hitTarget = false;
        for (int i = 0; i < hitCount; i++)
        {
            if (hits[i] == _targetCollider)
            {
                hitTarget = true;
                break;
            }
        }
            
        _targetMaterial.SetColor("_BaseColor", hitTarget ? Color.red : Color.white);
    }
}