どうして伸びをするのか？

新幹線に乗って東京へ向かったときのこと。さあ，東京駅だと，わたしは両手を天井に向けて伸ばし，めいっぱい伸びをした。そのとき，前の方にすわっていた人，２，３人も，同じように伸びをしていた。
休みの日には，犬を散歩に連れて行く。玄関を出ると，犬は察して犬小屋から出てくる。そのとき，伸びをすることが多い。犬も伸びをする。
伸びはどうして，何のためにするのだろうか。