ホストとコンテナでUbuntuバージョンが異なる場合にコンテナ上でCUDAを使えるようにする方法

はじめに

筆者の環境

• ホストOS　Ubuntu 24.05
• コンテナOS　Ubuntu 20.04
• ROS on コンテナ　ROS1 noetic

設定方針

• コンテナのベースイメージは、nvidiaが提供するnvidia/cuda系のイメージを使う
  • UbuntuやOSRFが提供するイメージを使うと、ホスト
• nvidia driverはホストのみにインストールし、コンテナにはインストールしない。
  • コンテナはホストのドライバーを使うようにする（共有する）

ホストの設定

コンテナの設定

Appendix：nvidia container toolkit

nvidiaが提供する、コンテナ上でGPUを使う/使った開発を行うためのツール。

• nvidia container toolkitのレポジトリ

github.com

• nvidia container toolkitのインストール&設定手順

docs.nvidia.com

Appendix：nvidia docker

元々はnvidia container toolkitではなく、nvidia dockerというツールを使っていた。しかし2024年1月にgithubのレポジトリがアーカイブ化され、nvidia container toolkitがメインなった。
github.com