ros1_bridgeをDockerコンテナで使いたい

公式なdocker imageが提供されていました。ただしros1_bridgeの公式がgalacticまでなので、imageも同様にgalacticまでの提供です。
Humnble以降のディストリビューションでros1_bridgeを使いたい場合は、ここなどを参考にする必要がありそうです。