高輪ゲートウェイシティが本格始動する２０２６年３月２８日から５月１０日までの毎日、高輪ゲートウェイ駅を周回する５分のルートと、駅からウオーターズ竹芝を巡る１時間余りの２ルートで自動運転バス「高輪自動運転バス」の走行実証がスタートする。自動運転レベルは人が運転操作を主導するレベル２。運賃無料で車いすの利用も可能だが、アプリなどによる予約が必要（2026/03/26）。
「高輪自動運転バス」走行実証の概要
・運行コース 高輪ゲートウェイ駅発着で駅周回ルートと竹芝エリア行きの２ルート
・運行期間 ２０２６年３月２８日〜５月１０日の毎日（４月１日〜７日は一部運休）
・自動運転レベル 「２」：特定条件下でシステムが加減速、操舵。運転の主体は人。
・乗車方法 「TAKANAWA GATEWAY CITYアプリ」か高輪自動運転バスで予約。当日空席があれば予約がなくても乗車可能
・利用料金 無料
※車いす利用時：４席分の予約と、予約時に「ドライバーへの伝達事項」での告知が必要
体験向けの駅周回コースと移動ニーズの竹芝方面コース
・時刻表 高輪ゲートウェイシティ周回ルート（所要時間５分） １１便／日
高輪ゲートウェイ駅発着
１０００／１０３０／１１００／１１２０／１２００
１２３０／１４００／１４３０／１５３０／１５５０
１６３０
・時刻表 竹芝方面ルート（所要時間６５分） ４便／日
高輪ゲートウェイ駅発
１０２０／１１５０／１３５０／１５２０
→ウオーターズ竹芝（メズム東京）
１０５５／１２２５／１４２５／１５５５
→高輪ゲートウェイ駅着
１１２５／１２５５／１４５５／１６２５
使用車両：ティアフォー（Minibus 2.0）
車長 ７２００ミリ／車幅 ２３００ミリ／車高 ３０６０ミリ
乗車定員 運転席１席＋１５席（手動運転時は２８人）
最高速度 自動運転時 ３５キロ／時（手動運転時 ７０キロ／時）
感想・まとめ
高輪ゲートウェイ駅駅周回というのは乗車体験コースだね。竹芝方面コースは移動に使える。これまで自動運転バスには何度か乗車しているが、公共交通機関としてフル稼働するにはまだまだという印象を持っている。Minibus 2.0は東京都の実証でトラブルを起こし、自動運転が見送られたばかり。その辺をどう乗り越えてくるのか。
ＮＩＶＩＤＩＡ、いすゞと組んでレベル４実装へ
事故後の３月１７日、ティアフォーはいすゞのバス「エルガ」と「エルガＥＶ」にＡＩベース型の自動運転レベル４（特定条件下の高度自動運転）に向けた開発プラットフォームの実装を発表している。これにはＮＶＩＤＩＡも絡んでいるし、技術的には前に進んでいるようだ。
ティアフォーといすゞ、NVIDIA DRIVE Hyperionを搭載した自動運転レベル4バスを実装へ（２０２６年３月１７日、ティアフォー）
参考リンク等
JR 東日本と KDDI、TAKANAWA GATEWAY CITY と竹芝エリア間で自動運転バス走行実証を３月２８日から開始
