ずいぶん前に調べて解決したんだけど、まとめてなかったのでメモ。
削除したレコードを、開発者コンソールのクエリエディタ(Query Editor)でさっと確認したかった。のですが。。。
いきなり結論
やり方は
ALL ROWSキーワードをつけた SOQL を使うALL ROWSは開発者コンソールのクエリエディタでは使用できないので諦める- 削除されたレコードだけ、というWHERE条件は
IsDeletedフラグを使う
(同様に、アーカイブされたレコードについてはIsArchivedフラグを使う)
ALL ROWS で削除済みレコードを取得できる
上記リンクにあるように、削除済みまたはアーカイブ済みのレコードも含めて SELECT で取得するには ALL ROWS というキーワードを使います。
ただし、このキーワードは Apex でのみ有効であり、開発者コンソールでは使えないようです。
(参考: Question about "ALL ROWS" in SOQL - Salesforce Developer Community)

サンプルコード
開発者コンソールなどで実行できます。