Hello there, ('ω')ノ
IPAのウェブ健康診断にある検出方法について。
なにかとわかりづらいのですが。

まずは、bWAPPで任意のメニューを選択して。

下記のようにエンドポイントを入れ替えると。
ペイロードを含めたエラーメッセージが表示されて。
http://10.4.129.63/bWAPP/<script>alert(document.cookie)</script>

レスポンスを確認すると。
ペイロードは、エンコードされているので、このことを言っているはずで。
これがエンコードされていないと、スクリプトが起動するわけで。

下記を参考にされるとよいかと。
https://owasp.org/www-community/attacks/xss/

Best regards, (^^ゞ