やりたいことはタイトルそのままです。
parameter=hogeをhttpでPOSTする方法は以下です。
form := url.Values{}
form.Add("paramter", "hoge")
body := strings.NewReader(form.Encode())
req, err := http.NewRequest("POST", "https://example.com", body)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
req.Header.Set("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded")