YouTubeチャンネル カスタムURLの設定方法

ヘルプに記載がありました。

1. YouTube にログインしていることを確認し、アカウントの [詳細設定] に移動します。
2. [チャンネル設定] の [カスタム URL を作成] をクリックします。
3. これで、ご希望の URL を選択できます。他のユーザーが既に使用している URL を選択することはできません。カスタム URL を選択すると、次のような URL になります。

http://www.youtube.com/user/カスタム URL

カスタム URL の概要 - パソコン - YouTube ヘルプ

なお、旧URLでもアクセスが行える(現時点では)のでただエイリアスを貼るだけなんだろうか。