はじめに
いつからかノードに色を付けられるようになったのでそれを紹介します。
環境は Unity 2019.3.0f3
Universal Render Pipeline(テンプレートのプロジェクトです)
UnlitGraph を使用しています。
Color Mode
ShaderGraphの右上のほうにColor Modeがありそこから色の付ける方法を変更できます。

None
ノードに色を付けません。
Category Colors
カテゴリー別に色が付きます。

Precision Colors
現在の精度に基づいてノードに色が付きます。
Half で #CB3022 赤色
Float で #4B92F3 青色
になります。
User Defined Colors
自分で付ける色を指定できます。 ノードを右クリックしてColorから色を変更できます。

実際に扱っている色をノードに付けてみました。
色を付けたことでぱっと見でどの色を扱っているノードかわかるようになりました。

今回使用したノードはこちら