MRTKでHoloLens2の空間メッシュの詳細レベルや範囲を動的に切り替える その２

SpatialAwarenessの設定

MRTKを利用してHoloLens2アプリを作成する場合、空間メッシュはSpatialAwarenessの設定で管理されます。
SpatialAwarenessの範囲をスクリプトから操作するにはSpatialAwarenessMeshObserverのObservationExtentsにアクセスします。
learn.microsoft.com
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空間メッシュの観測範囲に関連する設定項目は以下の3つです。

サンプルプロジェクトの作成

MRTKを使った基本プロジェクトの環境構築手順は以下の記事を参照ください。
bluebirdofoz.hatenablog.com

今回はデフォルトの DefaultMixedRealityToolkitConfigurationProfile で作成したプロジェクトを利用します。

サンプルスクリプト

SpatialAwarenessの観測範囲を切り替える関数を持った以下のスクリプトを作成しました。
・SpatialAwarenessRangeSwitch.cs

using UnityEngine;

using Microsoft.MixedReality.Toolkit;
using Microsoft.MixedReality.Toolkit.XRSDK.OpenXR;

public class SpatialAwarenessRangeSwitch : MonoBehaviour
{
    public void SwitchSmall()
    {
        // 利用可能なOpenXRメッシュオブザーバーを取得する
        var openXRSpatialAwarenessMeshObserver =
            CoreServices.GetSpatialAwarenessSystemDataProvider<OpenXRSpatialAwarenessMeshObserver>();

        // 0.5m x 0.5m x 0.5m の範囲を観察する
        openXRSpatialAwarenessMeshObserver.ObservationExtents = new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    }
    public void SwitchMiddle()
    {
        // 利用可能なOpenXRメッシュオブザーバーを取得する
        var openXRSpatialAwarenessMeshObserver =
            CoreServices.GetSpatialAwarenessSystemDataProvider<OpenXRSpatialAwarenessMeshObserver>();

        // 1m x 1m x 1m の範囲を観察する
        openXRSpatialAwarenessMeshObserver.ObservationExtents = new Vector3(1, 1, 1);
    }
    
    public void SwitchLarge()
    {
        // 利用可能なOpenXRメッシュオブザーバーを取得する
        var openXRSpatialAwarenessMeshObserver =
            CoreServices.GetSpatialAwarenessSystemDataProvider<OpenXRSpatialAwarenessMeshObserver>();

        // 3m x 3m x 3m の範囲を観察する
        openXRSpatialAwarenessMeshObserver.ObservationExtents = new Vector3(3, 3, 3);
    }
}

作成したサンプルスクリプトを適当なオブジェクトにアタッチし、シーンに配置したボタンから関数を呼び出せるようにしました。

HoloLens2上での動作確認

アプリケーションをビルドしてHoloLens2にデプロイします。
ボタン操作で空間メッシュの観測距離を切り替えることができれば成功です。