Unityでオブジェクトがカメラに映っているかの判定を行う

OnBecameVisible

OnBecameVisible 関数はオブジェクトの Renderer が任意のカメラに映ったタイミングで呼び出されます。
OnBecameInvisible 関数はカメラに映らなくなったタイミングで呼び出され、OnWillRenderObject 関数は映っている間常に呼び出されます。
本関数を使う場合、オブジェクトに Renderer コンポーネントが設定されている必要があります。
docs.unity3d.com
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また、OnWillRenderObject 関数内で Camera.current を参照すると現在オブジェクトをレンダリングしているカメラの情報が取得できます。

サンプルスクリプト

以下のサンプルスクリプトを作成しました。
オブジェクトがカメラに写っているときはマテリアルが赤色に、映っていないときは青色に変化します。
・OnBecameVisibleTest.cs

using UnityEngine;

public class OnBecameVisibleTest : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// Rendererが任意のカメラから見えると呼び出される
    /// </summary>
    private void OnBecameVisible()
    {
        this.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.red;
    }
    
    /// <summary>
    /// Rendererがカメラから見えなくなると呼び出される
    /// </summary>
    private void OnBecameInvisible()
    {
        this.GetComponent<Renderer>().material.color = Color.blue;
    }
}