ARFoundationで現在のデバイスが深度情報を取得可能かチェックする

前提条件

前提条件として以下の記事の通り、ARFoundation のインポートと AROcclusionManager コンポーネントの設定を行います。
bluebirdofoz.hatenablog.com

environmentDepthImageSupported

environmentDepthImageSupported 変数はデバイスが環境深度画像をサポートしているかどうかを返します。
サポートされているかどうかの判断には時間がかかる場合があります。サポートがまだ決定していない場合、値は Unknown になります。
docs.unity3d.com

以下の3つの種別が取得できます。
・Supported：環境深度画像がサポートされている。
・Unknown：サポートされているか不明。
・Unsupported：環境深度画像はサポートされていません。
docs.unity3d.com

サンプルコード

以下のサンプルコードを作成しました。
AROcclusionManager コンポーネントから environmentDepthImageSupported 変数を参照してデバイスのサポート情報を取得します。
・DepthTest.cs

using System;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;

public class DepthTest : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private AROcclusionManager arOcclusionManager;

    void Start()
    {
        var supportedInfo = arOcclusionManager.descriptor?.environmentDepthImageSupported ?? Supported.Unknown;
        switch (supportedInfo)
        {
            case Supported.Unknown:
                Debug.Log("Unknown");
                break;
            case Supported.Unsupported:
                Debug.Log("UnSupported");
                break;
            case Supported.Supported:
                Debug.Log("Supported");
                break;
            default:
                throw new ArgumentOutOfRangeException();
        }
    }
}

参照DLL

AROcclusionManager の参照先は UnityEngine.XR.ARFoundation、XROcclusionSubsystemDescriptor の参照先は UnityEngine.XR.ARSubsystems になります。
このため、Assembly Definition を切っている場合は、以下の両方の DLL への参照が必要となる点に注意が必要です。
・UnityEngine.XR.ARFoundation
・UnityEngine.XR.ARSubsystems