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半年ぶりにクイックルワイパーをやった。普段はルンバに吸ってもらっているけど、機械が侵入できない部分は、人間が物をどかして掃除する必要がある。ドアもインターネットに繋がったら、ドアを開け締めしながら掃除してもらえて、精度の高い掃除ができるようになりそう。