結論から先に
上記のリンクをクリックするだけで、RカーネルのColabノートブックを新規作成できます（※ノートブックがGoogleドライブに保存されます。ちなみに「create=false」としても新規作成されてしまいます）。ブックマークするか、ショートカットリンクを保存しておくのがお勧めです。
関連として、下記のリンクをクリックすると、新規作成せずにPythonカーネルのColabノートブックを一時作成できます（※ノートブックは保存されません）。Rカーネルで一時作成する方法は分からないです。
また、次のリンクをクリックで、Colabのノートブック選択ダイアログが開きます。
解説
Google Colabは、グーグルが独自にカスタマイズして提供しているJupyter Notebook環境（Googleドライブのアドオン）です。基本的には、Jupyter Notebook（やJupyterLab）と機能が共通的です。
Colabは、通常、Pythonを実行できる開発環境／ノートブックとなっています。その実行エンジン（ランタイム）は、カーネル（kernel）と呼ばれ、実はPython言語（バージョン2とバージョン3）以外にもR言語／Swift言語が最初からサポートされています。
そのことは、Pythonカーネル上で!jupyter kernelspec listというコマンドをコード実行すると確認できます。
このうち、ir /usr/local/share/jupyter/kernels/irと書かれている部分ですね。
使い勝手はPythonカーネルと同じです。MarkdownテキストもRコードも自由自在に書けます。
