⌘+L でアドレスバーにフォーカスを移動できるが、逆にページにフォーカスを戻すショートカットは無い。
手癖でつい ⌘+L を押してしまうことがあるので、マウスカーソルを操作せずキーボード操作のみでページにフォーカスを戻したい。
以下のやり方で解決できた。俺は l というキーワードで登録した。
tr; dr : chrome://settings/searchEngines に行って「その他の検索エンジン」の「追加」を押し、 URLの部分に javascript:、 キーワードに適当な英字を設定する（全角版も登録しておけばIMEを気にせず操作できる）。そうすればアドレスバーにそのキーワードを打ってエンターすればフォーカスが戻ってくれる。
キーボード操作だけでGoogle Chromeのアドレスバーへ行ってしまったフォーカスをページへ戻したい - sirop
以下のコメントにあるように、アドレスバーに直接 javascript: と入力して ENTER を押すと Google 検索が走ってしまう（バージョン: 83.0.4103.97（Official Build） （64 ビット））。おそらく Google Chrome のバージョンアップで挙動が変化したのだろう。
Google Chrome (Mac) set keyboard focus from address bar back to page - Super User
