概要

Unity プロジェクトのソリューションを Rider で開いた時に
上記のエラーが発生する現象に遭遇した

Rider の 設定 | 環境 の「.NET」の「Install」を実行して Rider を終了して

Unity の「Preferences > External Tools」の
「Regenerate project files」を実行してから Rider を起動したら直った

参考サイト様