概要

def name = ""

pipeline {
    agent any

    stages {
        stage('1') {
            steps {
                script {
                    name = "ピカチュウ"
                }
            }
        }
        stage('2') {
            steps {
                script {
                    echo "${name}"
                }
            }
        }
    }
}

上記のようなコードを記述する

参考サイト様