概要

「Pipeline Utility Steps」プラグインを Jenkins に追加して

pipeline {
    agent any

    stages {
        stage('Test') {
            steps {
                script {
                    def json = readJSON file: 'data.json'
                    echo "${json.id}"
                    echo "${json.name}"
                    echo "${json["id"]}"
                    echo "${json["name"]}"
                }
            }
        }
    }
}

上記のようなコードを記述する

参考サイト様