概要

Compressed texture XXXX is used as icon. 
This might compromise visual quality of the final image. 
Uncompressed format might be considered as better import option.

Android ビルド時に上記の警告ログが出力される現象に遭遇した
アイコンに使用している画像に圧縮設定が適用されているので
アイコンの画質が落ちる可能性があるとのことだった

解決方法

Project ウィンドウでアイコンの画像を選択して
「Compression」を「None」にして「Apply」を押すと
警告ログが出力されなくなった