概要

using UnityEditor;
using UnityEngine;

public class Example
{
    [MenuItem( "Tools/Hoge" )]
    private static void Hoge()
    {
        var material = new Material( Shader.Find( "Specular" ) );
        AssetDatabase.CreateAsset( material, "Assets/Hoge/Material.mat" );
    }
}

上記のようなコードで

Parent directory must exist before creating asset at Assets/XXXX.

このようなエラーが発生する場合は
指定したパスのフォルダが存在しない可能性があります