概要

Assembly for Assembly Definition File 'XXXX.asmdef' will not be compiled,   
because it has no scripts associated with it.  
UnityEditor.Scripting.ScriptCompilation.EditorCompilationInterface:TickCompilationPipeline
(UnityEditor.Scripting.ScriptCompilation.EditorScriptCompilationOptions,UnityEditor.BuildTargetGroup,UnityEditor.BuildTarget,int,string[])

コンパイル後に上記の警告が発生する現象に遭遇した

.asmdef に含まれる対象のスクリプトが存在しないことが原因だった
.asmdef に含まれるスクリプトを追加するか、.asmdef を削除したら
警告が発生しなくなった