検証環境
- Windows 10
- Unity 2021.2.7f1
手順
Android で PC と同じ Wi-Fi に接続しておく

Android の設定アプリを開いて「無線とネットワーク > Wi-Fi > 設定」を押して
IP アドレスをメモしておく
Android を PC に USB 接続する
コマンドプロンプトを開いて

adb tcpip 5555
コマンドを実行してから
adb connect 【メモしておいた IP アドレス】:5555
コマンドを実行する
connected to 【メモしておいた IP アドレス】:5555
上記のように表示されれば Wi-Fi で Android に接続成功
Android の USB 接続を解除した状態で

Unity の Build Settings の「Run Device」の一覧に
Android の名前が表示されていれば正常に Wi-Fi で Android に接続できている

Build And Run を実行すれば Wi-Fi 経由でビルドしたゲームをインストール可能

Profiler のプルダウンメニューを開いて「Remote」の欄に表示されている
Android を選択すれば Wi-Fi 経由でプロファイリング可能