概要

This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description.  
The app's Info.plist must contain an NSUserTrackingUsageDescription key with a string value explaining to the user how the app uses this data.

ATTrackingManager の requestTrackingAuthorizationWithCompletionHandler を実行した時に
上記のエラーが出てアプリが停止した場合は

Info.plist の「Information Property List」を選択して「+」を押して

「Privacy - Tacking Usage Description」を選択して

「Privacy - Tacking Usage Description」を追加できたら「Value」の欄に文字列を入力します

これでアプリを再度ビルドして起動すると
アプリが正常に動作するようになり、前項で入力した文字列が
確認ダイアログで表示されるようになります